TM5 : j’ai l’erreur "C143" ou "C142" (la plus fréquente) dès que j’essaye d’utiliser l’appareil

Bonjour, j’ai l’erreur "C143" ou "C142" (la plus fréquente) dès que j’essaye d’utiliser l’appareil. J’ai bien sûr essayé de redémarrer le robot, de nettoyer les bras, etc, mais rien n’y fait. Vorwerk me propose de récupérer l’appareil contre un bon d’achat de valide sur le TM7, j’aimerais donc savoir si, en plus d’être capable de réparer le robot, la réparation se situerait sous les. Merci d’avance.